在人工智能浪潮席卷全球的当下，SLAM（即时定位与地图构建）技术作为机器感知环境的核心，正成为推动智能机器人发展的关键技术。思岚科技作为国内领先的机器人定位导航解决方案提供商，在WAIC世界人工智能大会上展示了其在多源融合SLAM系统领域的深度研究成果与创新应用。

多源融合SLAM系统的技术突破

传统的SLAM技术主要依赖单一传感器，如激光雷达或摄像头，存在环境适应性差、精度受限等问题。思岚科技研发的多源融合SLAM系统通过融合激光雷达、视觉传感器、惯性测量单元（IMU）等多类传感器数据，实现了优势互补。

该系统采用先进的传感器融合算法，将激光雷达的精确测距能力、视觉传感器的丰富纹理信息与IMU的高频运动数据有机结合，显著提升了机器人在复杂环境下的定位精度和建图质量。特别是在光照变化、纹理缺失等挑战性场景中，多源融合方案展现出更强的鲁棒性和环境适应性。

核心技术特点与优势

思岚科技的多源融合SLAM系统具有三大核心特点：

高精度定位：通过多传感器数据融合与优化，实现了厘米级的定位精度，满足工业级应用需求。

强环境适应性：在动态环境、弱纹理场景下仍能保持稳定的定位性能，突破了传统SLAM技术的应用瓶颈。

实时性能优异：优化的算法架构确保系统在资源受限的嵌入式平台上仍能实现实时运算，为移动机器人提供及时的环境感知能力。

应用场景与实践成果

该技术已成功应用于多个领域：

服务机器人：在商场、酒店、医院等场景中，为导览、配送机器人提供精准的自主导航能力。

工业AGV：在智能制造环境中，实现物料搬运车辆的精准定位与路径规划。

智能清洁：为扫地机器人等清洁设备提供更智能的环境感知与路径优化。

安防巡检：在园区、仓库等场景中，助力巡检机器人完成自主巡逻任务。

人工智能基础软件生态建设

作为人工智能基础软件开发的重要参与者，思岚科技不仅提供核心SLAM算法，还构建了完整的机器人操作系统和开发工具链。其开放的API接口和丰富的SDK支持，大大降低了机器人应用开发的门槛，加速了行业创新。

通过模块化的软件架构，开发者可以根据具体应用需求灵活配置传感器组合和算法参数，实现快速原型开发和产品迭代。这种开放、可扩展的软件生态，为整个机器人产业的繁荣发展提供了坚实的技术基础。

未来展望

随着5G、边缘计算等新技术的成熟，多源融合SLAM技术将迎来更广阔的发展空间。思岚科技表示，将继续深耕感知算法与人工智能基础软件领域，推动SLAM技术向更高精度、更强智能、更广泛应用方向发展，为构建智能化社会贡献力量。

在WAIC这个全球人工智能交流平台上，思岚科技的创新成果不仅展示了中国在机器人核心技术领域的实力，更为全球人工智能开发者提供了宝贵的技术参考和实践经验。